Evaluation of spherical ultrasonic motor for space in low temperature condition
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Development of spherical ultrasonic motor for pipe inspection robot
We present a pipe inspection robot using a newly developed spherical ultrasonic motor (SUSM) as a camera actuator. The novel SUSM has improved the range of movement compared to previous SUSMs, and the robot can point a camera in any direction. In this study, we determined a method for controlling the rotational direction and strategic control from the kinematics and characteristics of ultrasoni...
متن کاملRotational feedthrough using ultrasonic motor for high vacuum condition
A vacuum environment is indispensable for various measurement devices. To make the use of these devices easy, the mechatronics systems for vacuum conditions, for example, a sample stage, should be advanced. In this paper, we propose a rotational feedthrough using an ultrasonic motor. An ultrasonic motor has many advantages, and is suitable for achieving vacuum conditions. However, the piezoelec...
متن کاملMRI-Compatibility of a Manipulator using a Spherical Ultrasonic Motor
We report the development of a manipulator using a spherical ultrasonic motor (SUSM) and the magnetic resonance imaging (MRI)-compatibility of the SUSM. The SUSM is constructed of three ring-shaped stators and a spherical rotor and has two or three degrees of freedom (DOF). In the present study, a novel SUSM composed of non-magnetic materials has been constructed. In an MRI-compatibility test o...
متن کاملevaluation of sadr eminence in safavid period
چکیده: یکی از دوره های مهم تاریخی ایران به لحاظ تأمین استقلال ملی مذهبی و حتی تأثیر آن بر فرهنگ و مذهب ایرانیان، دوره صفویه است. رسمیت دادن و رواج مذهب شیعه توسط شاه اسماعیل اول، یکی از مهمترین اقدامات این دولت محسوب می شود. بنابراین برای اجرای این سیاست، وی منصب صدارت را به عنوان منصبی مذهبی- حکو متی ایجاد کرد .این منصب از دوره ی تیموریان ایجاد شده بود ولی در اواخر این دوره اهمیت بیشتری یافت...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Vibroengineering
سال: 2017
ISSN: 1392-8716
DOI: 10.21595/jve.2017.19011